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智能设备世界上体积最小、速度最快机器人 MilliDelta

2018-02-06  2048

哈佛大学 Wyss 生物创新工程研究所和 John A. Paulson 工程与应用科学学院(SEAS)的 Robert Wood 团队开发的 millidelta机器人,将微米精度与高速相结合。通过微加工技术和高性能复合材料,millidelta 集成了弯曲接头和弯曲致动器,可以高速、力量和微米精度进行操作,使其能够完成制造和医药领域的一系列微操作任务。速度可达到每秒 0.45 米,加速度可达到每秒 215 米,这也意味着它能够以高达 75 赫兹的频率进行不断地重复的运动。

Delta 机器人是在 20 世纪 80 年代早期由瑞士洛桑联邦理工学院(Refalen Clavel) 的 Reymond Clavel 教授领导的一个研究小组发明。它是一个并联机器人,即由多个运动链连接基座和末端感应器。Delta 机器人的发动机被固定在底座上,其机身可以由轻质复合材料制成,所以它的重量非常轻,这就能够使它进行快速且精确的移动。与之相比,其余大多数机器人的手臂是由固定线路和带有发电机的关节组成,这种构造虽然很好,但是会使手臂变得很重。Delta 机器人有一个与手臂连接在一起的末端感应器,使其与工作平台保持平行。并且,Delta 机器人可以对人类要拿起的东西进行定位,这使它能够较好的应用在各种工厂中。

新设计的 millidelta 采用复合材料层合板结构的弯曲关节,可以跟全尺寸 Delta 机器人一样灵活。不同的是,Delta 的测量为 15 x 15 x 20 mm(0.6 x 0.6 x 0.8 英寸);显然,millidelta 可以在 7 立方毫米的工作空间区里进行精度高达 5 微米的操作。

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