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智能设备Festo 仿生机械结构:章鱼触角和象鼻

2017-04-07  7994

德国著名生物仿生科技公司Festo近日推出两款仿生机械结构,分别是与OctopusGripper和BionicMotionRobot,前者主要灵感来自章鱼触角,由气动的软硅胶结构构成,接通压缩空气后,触角将向内弯曲,并可根据各自外形,轻柔地包裹抓取物体,可以对多种不同形状、不同尺寸、不同摆放姿态物体的安全、无损、稳定抓持。后者从象鼻和章鱼触须的运动中获得启发,采用了柔性气动波纹管结构和相应的阀和控制技术,能毫不费力地模仿这两种原型的动作。气动轻型机器人拥有十二个自由度,波纹管由坚固的弹性体构成。每个均由独特的3D纺织面料包裹,与章鱼触须的肌纤维类似。(了解更多


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