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材料超级弹性电致发光“皮肤”很快能创造有情感的机器人

2016-03-16  6378

这些都可通过副本成型制造多像素电致发光显示器。该装置经测量:厚5mm,每64个像素尺寸为4 mm。它可以各种方式变形和拉伸。

想象一个能显示患者体温和脉搏,甚至能反应病人情绪的保健机器人。这听起来很科幻,但由康奈尔大学机械与航空航天工程系助理教授 Rob Shepherd领导的研究生组团队,已经开发出一种电致发光“皮肤”,其可在拉伸到原始尺寸6倍长度时仍然发光。这一发现可能导致在医疗保健、交通运输、电子通讯等领域的显著进步。

Shepherd说:“这种材料可随柔性机器人的身体舒展延伸,这就是我们的团队正在做的。”其还指出该材料具有两个关键属性:“它使机器人能改变颜色,并可使显示器改变形状。”

这种超弹性发光电容器(HLEC)可以承受以往测试拉伸显示两倍以上的应变。它由夹杂着绝缘弹性层的透明水凝胶电极组成。当拉伸、滚动或是其他变形时,弹性体改变亮度和电容。

Shepherd 说:“我们可以用这些像素改变颜色,并把他们应用于机器人,现在我们拥有了改变颜色的能力。”这为什么重要呢?原因之一是,机器人成为我们生活中越来越重要的部分,他们具有与我们进行情感联系的能力也变得重要。因此通过颜色对情绪或是空间气氛产生反应,我们相信这对人机交互是很重要的。

除了在原始尺寸4.8倍大的应变下发光外,该组的HLEC被证明能够被集成到柔性机器人系统。三个六层的HLEC板结合在一起形成爬行软机器人,顶部四层点亮皮肤、底部两层形成气动致动器。

该舱交替充放气,最终的曲率形成起伏,使机器人“行走”。


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