仿真人偶无论外形多逼真，但人类喜怒哀乐的面部表情是很难模仿的。说起这个不得不说情趣娃娃，毫无生气的僵硬表情，相信许多老司机已经看腻了！

不过好消息是，日本大阪大学的一群天才工程师正在努力改善这一体验。最近，他们设计出了一套机器人专用的「神经系统」，号称可以让它们感知疼痛。

别误会，这真的是个机器人！只是外表逼真到让人不寒而栗...而所谓的神经系统，其实就是一个「触觉传感器」。它嵌入了人造皮肤，可以感知到轻柔的触摸以及令人疼痛的重击，然后对其做出反应。瞧，当有人用力去摁这个传感器时，与之相连的机器人小孩马上就露出了痛苦的表情！

至于原理嘛，就是将不同程度的触摸力度转化为电信号，然后再根据电信号调用相应的表情程序。比如当输入的电信号超过阈值时，系统就会判定为疼痛，让机器人做出一脸痛苦的表情。

虽然这套神经系统还说不上完美，只能对疼痛做出明显的反应，但它已经为机器人的感知交互带来了新的可能！实际上，在机器人互动这块领域，日本人一直都走在世界前列。上面提到的那个栩栩如生的机器人小孩，其实也是他们的作品，名字叫做Affectto。这是它最初的原型：

如果说疼痛神经系统实现了机器人的感知交互，那 Affectto 就是实现了机器人丰富的面部表情。要知道，人形机器人发展至今，面部表情一直是除了「智力」以外最难攻克的关卡。毕竟人脸不像其他部分，一点点细微的动作都会影响到传情达意的效果，对精细度和流畅度的要求高太多了！

为此，日本的研究人员在 Affectto 机器人上研究了116个不同的面部点，以测量其三维运动，计算出能够传达人类复杂情感的动作。

接着再覆盖上先进的人造皮肤、人造毛发等材质，一个栩栩如生的小孩脑袋就这么造出来了～可以看到，这个逼真的小孩会动嘴唇、挑眉毛、眨眼睛，甚至是左右转动眼球！通过这些丰富的表情动作，它可以展示出快乐、疑惑、恐惧、神奇、困乏、好奇等多种情绪状态。

如果遮住脑袋以下的部件，不知道有多少人会以为这是个真实的孩子呢？更别说现在还给它加上了疼痛感知能力，表现越来越接近于真人。