格物者 ( 公众号gewuer-edu )

未来管家——名为“Care-O-bot® 4”的机器人由斯图加特的弗劳恩霍夫制造技术和自动化研究所（Fraunhofer IPA）研制，该服务型机器人于雄克专家日全球隆重首发，模块化设计赋予Care-O-bot® 4配置与应用环境的多样性。

雄克公司CEO, Henrik A. Schunk强调称，“高度标准化设计使得Care-O-bot® 4 成为移动服务机器人领域的里程碑。” Care-O-bot® 4 的臂关节与单指机械手均取自雄克公司移动抓取系统的标准化模块。“由于服务型机器人解决方案常见于移动应用，其部件须具有轻质节能的特点，”Mr SCHUNK表示。“雄克移动抓取系统正是为此类环境而设计的。此类部件可用于工业环境与测量及测试环境，亦可用于为人们日常生活提供服务的辅助系统。” 行动敏捷、模块设计、价格亲民。如果说Care-O-bot® 4的前身专注于对象检测或安全导航，那么Care-O-bot® 4则向商业化方向迈出了重要一步。项目经理兼Fraunhofer IPA团队主管乌尔里希·赖泽尔（Ulrich Reiser）表示，“与其前身相比，第四代Care-O-bot® 不仅行动更敏捷、更灵活可爱，同时更秉承了价格亲民的构建理念。”内部部件主要为钣金零件，即使小批量生产也能实现成本效益。

成本优化的模块解决方案

模块化概念赋予产品配置的多样性。例如，可去除机器人的一只或两支手臂。手臂关节采用了雄克具有高度集成球形外观的Powerball ERB标准化模块。部件的所有电子控制与调节电路均集成于关节驱动中。 位置、速度与扭矩均可灵活调节。由于夹具与其他工具的供电线均敷设于手臂内，因此外围设备上无干扰电线。智能集成、通用的通讯接口及数据传输与供电电缆技术的应用令其可作为单一模块使用，或作为完全预配置雄克Powerball 轻型机器人手臂，轻松集成于诸如Care-O-bot® 4等更高级别单元内使用。为便携使用，该模块可由24V直流电或充电电池进行供电，以保证其完全机动性。一贯的轻质结构与扭矩电机保证了较低的能耗。这不但降低了能源支出，在使用充电电池时，还保证了更长的使用时间，同时使小型标准电池的使用成为可能

按需配置，经济实惠

价格昂贵的Care-O-bot® 4 颈部与髋部球形关节以及诸多传感器均为可选配件。如果应用环境仅需要机器人具有端上饮料的功能，则可用托盘替换一只手或仅用移动底座作为服务或传送盘。为具体任务而进行的个性化调整，可以为客户带来经济的解决方案。研发工程师们的一个主要关切点在于人性化操作，因为大多数人都对机器人心存畏惧，对于那些难以使用与编程的机器人更是如此。机器人顶部的互动区域操作简便，为Care-O-bot® 4提供直观操作体验，产品还可用于站式或坐式环境。当然，还可以通过语音或手势与机器人进行互动，机器人上安装的摄像头与麦克风可以识别特定人员的语音与手势。机器人以点头或摇头之类动作作出反应，表明其是否理解指令。Care-O-bot® 4 也可通过手指上的光效应与激光指示器进行信息交流。

设计与工程的成功共生

“Care-O-bot® 4是设计与工程，功能与情感共生的成功案例，可快速吸引用户与之进行互动，”来自斯图加特凤凰设计工作室、参与过研发流程的安德里亚斯·豪格（Andreas Haug）如是表示。流线型的设计，两只手臂与头部的存在都令机器人外表与人相似。不过，乌尔里希·赖泽尔（Ulrich Reiser）则认为，与人类外表过于相似的设计并不受欢迎，因为这将导致用户对机器人产生“错误期望值”。机器人仅在“内在功能”方面具有类人的特性：它始终审慎地与人保持着一定距离，明确表明其对环境的理解以及其即将采取的行动，它能够做出一些简单手势，甚至可以表达情感。正如多项研究所表明，社会性行为是机器人被未来用户接受所不可或缺的要素。如果说Care-O-bot® 3 是一个管家，那么其继任者就是一位绅士。