日本WHILL公司在1月8日于美国拉斯维加斯开幕的 “CES 2019” 上，展示了其自主开发的 “WHILL自动驾驶系统”。

WHILL在CES2019搭建的展区。可以实际体验自动行驶和自动停止功能

WHILL是一家开发以电动轮椅为中心的 “个人移动机器人” 的初创企业，由分别从日产、索尼和奥林巴斯辞职的3个人创建。该公司开发的产品的设计性受到好评，曾获得全球性奖项 “红点设计大奖”（Red Dot Design Award）的 “最佳设计奖”，以及2017年度的 “优秀设计奖”等。

在CES上展示的自动驾驶WHILL原型机

此次展出的 “WHILL自动驾驶系统” 由配备自动驾驶和自动停止功能的 “WHILL自动驾驶轮椅”，以及管理和运行多个车身的系统构成，是一款能让步行有困难的老年人和残疾人士实现智能移动的自动驾驶系统。该系统可以在人行道上行驶，这是此前的MaaS（出行服务）没有实现的。另外，“WHILL自动驾驶系统” 在CES 2019上获得了无障碍（Accessibility）设计类的最优秀奖。

“WHILL自动驾驶系统” 的概念

“WHILL自动驾驶系统” 设想配备在机场、商业设施、旅游景点和智慧城市，配备任何人都能利用该系统轻松、安全地行驶的功能。另外，轮椅的搬运、回收和管理等此前由人工完成的作业也实现了自动化。该系统的主要特点包括：

具备 “人行道” 专用的自动驾驶和自动停止功能；

可将地图信息与周围情况进行对照，安全地自动行驶；

配备通信线路，统一管理多个车身的位置信息；

可根据使用场景开发选配件和应用。

1．“人行道专用” 自动驾驶和自动停止功能

行驶在公路上的汽车的自动驾驶系统，应该纳入视野的范围主要是前方和可能发生碰撞的车身四周，而在人行道上行驶的个人移动工具的自动驾驶和自动停止则要考虑到与周围行人之间的距离以及家具和柱子等障碍物，需要将周围全部纳入视野。

因此，为了监控前方和侧面，在左右扶手部分各配备了1台立体摄像头，确保了宽阔的视角。车身后方也配备了传感器等，以防止后退时发生碰撞等。

在左右扶手部分各配备1台立体摄像头

2．将地图信息与周围情况进行对照，安全地自动行驶

利用传感器群检测周围情况，将周围的信息与提前收集的地图信息进行对照，安全地自动行驶。用过的WHILL可自动返回待机场所等，能减少负责回收的人手。

3．配备通信线路，统一管理多个车身的位置信息

WHILL配备通信线路，能统一管理车身的位置信息。可以掌握哪辆轮椅在哪个位置，以减轻服务提供方的运营负担。

4．根据使用场景开发选配件和应用

可以根据使用场景开发选配件和应用。能为服务提供方提供最合适的功能。

本届CES上展出的原型还参考展示了用来调用WHILL的APP、乘车移动过程中确认行驶情况的平板终端，以及背面的旅行箱收纳用选配件等。

前方配备了用来确认行驶情况的平板终端、背面配备了行李架的车型

通过合作提供最佳解决方案

WHILL表示，将根据需求为最合适的用户层提供丰富的服务，将与各伙伴企业一起，通过合作开拓最佳解决方案。

WHILL通过MaaS业务提供的服务

方案1可以提供作为硬件的WHILL和开发所需的选配件及数据库。打算主要面向能开发自动驾驶系统的伙伴企业和希望研究传感器群的大学等提供，现已开始销售研发款 Model CR。

在方案2中，WHILL负责提供个人移动工具和开发自动驾驶系统，合作伙伴企业负责构筑移动平台和支付系统等前端系统。计划面向想在机场、商业设施、博物馆、美术馆和车站等开展共享业务的伙伴企业，于2020年投入实用。

方案3设想从个人移动工具到前端系统全部由WHILL提供。将来打算由WHILL在地方政府等特定区域开展共享业务。计划2020年以后实现实用化。