在湖面或海面上，经常漂浮着的垃圾，影响着城市的景观和生态环境。在过去，只有通过人们的检查才能进行水的表面清洁，并将清洁船进行人工捕捞和回收。这不仅耗费了大量人力物力，也没有产生任何显著的效果。

拾荒者的主要功能是探测水的表面，并将一些小的垃圾带回站点。对于不能返回的大型垃圾，拾荒者将被送回总部进行人工捕捞。

由于清道夫的小尺寸，一段水可以调度更多的无人飞行器进行检查，从而节省大量的人力和资源。