哈佛大学 Wyss 生物创新工程研究所和 John A. Paulson 工程与应用科学学院（SEAS）的 Robert Wood 团队开发的 millidelta机器人，将微米精度与高速相结合。通过微加工技术和高性能复合材料，millidelta 集成了弯曲接头和弯曲致动器，可以高速、力量和微米精度进行操作，使其能够完成制造和医药领域的一系列微操作任务。速度可达到每秒 0.45 米，加速度可达到每秒 215 米，这也意味着它能够以高达 75 赫兹的频率进行不断地重复的运动。

Delta 机器人是在 20 世纪 80 年代早期由瑞士洛桑联邦理工学院（Refalen Clavel) 的 Reymond Clavel 教授领导的一个研究小组发明。它是一个并联机器人，即由多个运动链连接基座和末端感应器。Delta 机器人的发动机被固定在底座上，其机身可以由轻质复合材料制成，所以它的重量非常轻，这就能够使它进行快速且精确的移动。与之相比，其余大多数机器人的手臂是由固定线路和带有发电机的关节组成，这种构造虽然很好，但是会使手臂变得很重。Delta 机器人有一个与手臂连接在一起的末端感应器，使其与工作平台保持平行。并且，Delta 机器人可以对人类要拿起的东西进行定位，这使它能够较好的应用在各种工厂中。

新设计的 millidelta 采用复合材料层合板结构的弯曲关节，可以跟全尺寸 Delta 机器人一样灵活。不同的是，Delta 的测量为 15 x 15 x 20 mm（0.6 x 0.6 x 0.8 英寸）；显然，millidelta 可以在 7 立方毫米的工作空间区里进行精度高达 5 微米的操作。