未来完美的无人驾驶，一定能适应各种路况，就是松下、井上、渡边、田中、山口都能跑的那种。

为了迎接 2020 年东京奥运会，松下在日本主要机场投放了一项无人驾驶服务。

只不过，这项服务的载体是几台电动轮椅。

Model A，Model M，这真不是特斯拉

其实说这几台“车”是轮椅有点冤枉人家，它们是日本 Whill 品牌的产品，Whill 由几名来自丰田、日产和索尼的工程师组建，以制造面向未来个人出行的先进载具为使命。

Whill 现有的产品分为 Model A 和 Model M 两款，其中 Model A 致力于为所有人解决最后一公里或者室内的短途通行问题，而 Model M 则在此基础上加入了方便残障人士出行的轮椅化设计。

整车的操作都通过粗壮的手柄完成，在手柄顶端，可以像使用鼠标一样控制方向，针对手部力量较小的老人，还提供了一个可以方便手指发力的抓手。厂家考虑的十分周到，还为左撇子提供了完全对称的操作组件。

通过扳倒扶手，可以实现坐垫的前探，乘客不用下车即可使用桌子就餐或者工作。

行走部件的参数堪称“豪华”，不仅全电驱动，还是全轮驱动，最高速度被限制在 9km/h，续航的话 Model A 可以达到 20 公里，而 Model M 则延长至 24 公里。

车辆的前轮经过专利设计，对复杂路况有较好的适应力，能够爬上 10 厘米之内的台阶，应对砂石崎岖路面也不在话下。

为了方便乘客，车辆提供多种改装附件可选，你可以为车辆靠垫加入更多的支撑，也可以在手柄上装上手机支架、手电、杯托等。

如果需要带大行李出门怎么办？松下提供了一个叫做 Smart Cart 的呆萌机器人，它可以拖拽上一个常见的超市、机场小推车，并乖乖地跟在你的 Whill 轮椅后面。

唯一的问题是：Whill 并不便宜，Model M 在英国的售价达到了 12000 英镑，这价格在国内足够买一辆入门电动汽车了。

麻雀虽小，五脏俱全

在松下的改造下，这几台特制的 Whill 具备了特定室内环境下的无人驾驶。

整个流程的发起通过手机 App 来进行，点击用车按钮，就会有 Whill 自动驾驶到用车地点。

通过点击目的地列表中的地址，Whill 就会自动运送乘客来到值机柜台、商场或者是安检区。

对于视力不佳的乘客，还可以通过手机扫描机场内悬挂的大屏幕来确定目的地，App 支持多种语言，包括简体中文。

在车辆前方，松下放置了两个小尺寸雷达，可以感应车辆前方行进的人流，适当的进行避让或者停车。

通过与机场内标识的地理信息进行对比，轮椅会在高精度地图上清晰地标定出自己的位置。

改造后的 Whill 具备了编队行进的能力，驶向同一目的地的车辆会自动进行跟随，在到达目的地之后，空载的 Whill 也会自行组队，整齐返回。

在编队模式下，Smart Cart 行李车会自动排到队伍末尾， 方便乘客之间交谈。

该套系统将在 2018 年初在东京羽田机场投入使用，并逐步在 2020 年之前推广到日本各大主要机场。

无人驾驶，理应如此起步

在最近无人驾驶的热潮驱使下，几乎所有的车企都争先恐后地宣称自己即将在 2020 年前实现无人驾驶的商用化，再加上媒体的推波助澜，全世界都陷入了一种狂热当中，仿佛再过几天驾照就会成为一张废纸。

然而，在体验完当下的各种无人驾驶方案之后，我们深切地体会到，无人驾驶并不是车辆一端就能解决的，而是一个繁复的系统问题。

成熟的无人驾驶，需要高精度地图的支持，需要云服务提供商的保障，还需要政府层面政策的开放，每一个环节都牵扯众多，非一日之功。

与此同时，在人车并行的复杂道路上，无人驾驶的安全问题也是很多人万分关心的话题。

在这种状态下，类似于松下在机场提供的这套解决方案，却是真正踏实可行的第一步，整套方案的实施方法与原理上高度集成了无人驾驶汽车的精髓， 但由于速度较低、环境统一，反而具备了更高的实用度。

而在这种条件下进行的无人驾驶，不但更容易让大众接受这一概念，积累和发现的问题也对复杂路况无人驾驶具备极高的指导意义。

除去松下之外，加拿大的多伦多大学也在进行无人驾驶轮椅的开发，与此同时，很多企业也在进行摆渡车、园区游览车、高尔夫车无人驾驶方案的开发。