德国一家叫 Festo 的公司就非常热衷重建整个自然界,和电影不同的是,Festo 主要是研发各种仿生动物机器人,并且目前已经制作了半个自然界的动物,今天给大家讲讲拥有核心黑科技的公司究竟有多恐怖。
以假乱真的仿生体
从 20 世纪 90 年代开始,Festo 就对仿生学展开了深入研究。2006 年,他们终于完成了突破,做出了他们的第一个仿生生物——Airacuda,一条鱼。
Airacuda
这条机器鱼长 100 厘米,重量约 4 千克,可以在遥控下,通过摆动鳍条(尾部)在水中游动。
Airacuda的鳍条根据 Fin Ray Effect 原理进行工作:当在侧方施压时,这一几何结构会自主朝施压方向弯曲。由此,Airacuda 与其自然样板相同——可以在水中充分施展其鳍条转向力度。
而让 Airacuda 能能够这么活灵活现的,就不得不提一下 Festo 多年以来的研究成果,气动肌腱 (Fluidic muscle)了。
气动肌腱简而言之,就是人造肌肉。主要由中空的人造橡胶缸筒构成,内部嵌有尼龙纤维。当气动肌腱内充满空气的时候,其直径增加,长度缩短,形成一种流畅的弹性运动。因此,这一装置可以非常相似地模仿肌肉运动。
气动肌腱
有了这么牛 X 的技术,加上 Airacuda 成功下水,此时的 Festo 有个大胆的想法,于是在 2006 年到 2009 年这段时间,他们做出了各种海洋生物。
比如说企鹅 AquaPenguins 和蝠鲼 Aqua_ray,如果不是它们身上的 LOGO,不明真相的吃瓜群众肯定以为这就是真的企鹅和蝠鲼。
AquaPenguins
Aqua_ray
其实严谨的德国工程师同样也有幽默的一面,他们不仅仅是做了水底版的仿生生物,还萌生了送他们上天的想法。
于是,Festo 首先让蝠鲼享受升天的快感:
接着,他们连企鹅和水母也不放过,将「机械禽兽」们一一送上天:
上天和下海都比较容易,相对来说,陆地生物的肌肉活动就比较难制作,不过这对于在这方面玩嗨了的 Festo 工程师来说,有难度才有挑战性,他们花费了将近 2 年的时间,终于在 2014 年,做出了这只叫 BionicKangaroo 的仿生袋鼠,这只仿生袋鼠能够做到连续跳跃,甚至能够跳过40cm高的障碍物。
BionicKangaroo
海陆空都被他们玩完了,接下来还能搞点什么?跨界融合啊!他们看到大象的鼻子那么灵活,又联想到了章鱼触手上的吸盘。。。
于是,科技界的触手 Play——BionicMotionRobot 诞生了:
设计图
有理由怀疑 Festo 混进了日本的设计师。。。不过先收起你们大胆的想法,BionicMotionRobot 刨除邪恶的外表,在功能上极其强大:
BionicMotionRobot通过融合了大象鼻子的灵活度和章鱼触手的吸附力量,能够完成12个自由度的转动和对于不同大小、形状物体的抓握。
而以上这些都只是Festo公司众多仿生动物机器人中的冰山一角,不得不说,精准的德国工艺这句话真不只是游戏守望先锋中的一个梗。
Festo:我们雇了一个叫默克尔的销售员
Festo 其实是德国一个家族企业,1925 年,Festo 由 Albert Fezer 和 Gottlieb Stoll 共同创立,最初生产的是木材切削工具。
值得一提的是,世界上第一款便携式、汽油动力链锯就是他们做出来的。
如今,Festo 由 Stoll 家族第三代人掌管,中国有句话叫:富不过三代,但这句话套到 Stoll 家族就失灵了。Stoll 家族不但没有败坏家产,反而把家族企业越做越大,个个都富得漏油,这家公司已经几乎不受资本市场的影响。
正因为不差钱,Festo 也展现出土豪们任性的特点,现在的 Festo 涉足教育、能源、环境、材料、健康等多个领域,不过他们最感兴趣的,还是仿生学习网络 (Bionic Learning Network),就是这么任性。
一直以来,Festo 都比较低调,其主要从事工业自动化研究,是德国著名的气动元件和系统的制造商,是一家设计驱动型公司。
直到去年 11 月的世界机器人大会上,才「不小心」火了一把。但其实,德国总理默克尔已经多次为 Festo 的仿生产品代言,见到各国元首都忍不住推销一把。
在 2006 年,Festo 刚做出一只仿生手臂的时候,默克尔就迫不及待地让前印度总理辛格和它握握手:
然后又向印度总理莫迪介绍仿生昆虫:
普京来了当然也不放过,你瞧我家这仿生蜻蜓多真实:
没蒙你,真的能飞:
Festo 之所以这么牛,是因为他们特别看重科技创新,每年,Festo 都会拿出收入的 8% 来研发新技术,一年下来,他们至少有 100 个新专利要申请,目前在全球范围内,Festo 的专利数已经超过了 3000 个。
不仅如此,在技术培训方面,他们也是领袖级公司。仿生学习网络就是 Festo 与几家大学和研究所一起合作的项目,在他们的官网上,还提供相应的知识和培训方案,这种公司,才能经营接近一百年。。。
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