日前，小米旗下的生态链品牌米家召开发布会，发布了全新的路径规划型扫地机器人–米家扫地机器人。

目前市面上的扫地机器人共分为两大类，一类是随机碰撞型，机器人在房间内随意清扫，碰到障碍物时避开更换路线。另一类是路径规划型，机器人通过机身上的传感器来绘制房间地图，定位自己的位置并且规划路线进行清扫。

米家此次发布的扫地机器人是一款路径规划型扫地机器人，用户通过手机上的小米智能家庭 app，就可以看到扫地机器人画出的家中地图，调整机器人的清扫方式，定时清扫。

对于发布会的内容不再多言，这款扫地机器人的售价为 1699 元人民币，在 9 月 6 日上午 10 点已开售。

在外观上，米家扫地机器人与现在市面上常见的扫地机器人几乎没有差异，机身顶部的盖板可以打开，打开之后会看到 500ml 容积的灰尘盒。

灰尘盒可以取下清洗，但要注意的是，灰尘盒后部的滤网沾水后会影响性能，所以在清洗灰尘盒时首先要摘下滤网，并且在清扫过程中，地面上最好没有水。

充电器的背后可以对充电线进行收纳，满足了强迫症用户对突兀的电线的收纳需求。

米家扫地机器人采用是单边刷的设计，在初次看到这样的设计时，我心中有这样一种顾虑：大多数扫地机器人都使用的是双边刷，看起来清洁功能更强，单边刷的设计是不是偷工减料了？

事实上在参观米家扫地机器人的研发公司石头科技时，工作人员用这款机器人和市面上多个价位的扫地机器人进行了对比。其实对于扫地机器人来说，边刷的主要作用，在于把墙边的垃圾打出来方便清扫。虽然说起来比较简单，不同的边刷柔软度和旋转速度都会对清扫效果造成影响。

虽然双边刷看起来清洁效果更好，但在实测过程中发现：在清洁墙边时，只有一些机器人处在墙角的特殊情况下，双边刷的清洁效果更好。在正常无墙边的情况下，双边刷经常会把需要清洁的垃圾推开，影响了底部毛刷的清洁和吸尘效率。

打开手机中的小米智能家庭，选择米家扫地机器人，就能进行远程控制，开始打扫。控制界面很简洁，可以直接看到机器人的剩余电量、清洁面积和清洁时间。通过底部的三个按钮，用户可以对充电状态、打扫模式和是否开始打扫进行调节。在进一步的设置界面中，可以为清扫进行定时、设置勿扰模式防止深夜机器人自动打扫影响休息、查询清扫记录，看耗材是否需要换新。

在开始打扫后，机器人会开始对房屋的地图进行粗略绘制，然后开始正式按照自动规划的路线开始打扫。如果在打扫过程中遇到障碍，机器人还会在碰撞之后，实时对自己的打扫路线进行修正，确保每一个机器人能够打扫到的位置都不会漏掉。

在办公室对扫地机器人的清扫效果进行了实测，机器人经过粗略建模之后，开始了常规的分块儿式打扫，上图中的路线就是机器人的行进路线，曲线部分就是机器人在遇到椅子后自动避障并清扫了可以打扫到的位置。9 分钟的清扫时间，米家智能机器人一共清扫了 10 平方米的面积。虽然清扫速度不快，好在整个过程完全自动，自己只需要坐在一边静静看着机器人打扫。

在清扫结束或者机器人电量即将耗尽时，机器人会自动回到充电桩的位置为自己充电。

写在最后：你真的需要一台扫地机器人吗？

其实在测试扫地机器人之前，我是拒绝的。

体积大、设置费劲、扫不干净、好不容易打扫完屋子了，还得自己收拾机器人。这些顾虑都让我这样一个强迫症认为：用扫地机器人看上去挺方便，但真的不如自己扫扫地。

但在多次测试里，我逐渐改变了这种看法。把充电桩连好电放在墙角，把机器人摆在那里，点击手机就能开始打扫，也完全不用担心扫地机器人力量过大撞到桌子或者架子。第一次测试，我还焦虑到一边盯着机器人，一边盯着手机 app，担心哪里没扫到，机器人在哪里可能被卡住，在吸尘器的高频噪音下自己还相当焦躁。

但习惯之后，在发布会进行的时候，我完全可以掏出手机，远程把机器人打开，让它自动打扫我的屋子，等回家就能看到个相对干净的家。当然，前提是地上没有水或者明显的黏性碎物。

总的来说，米家扫地机器人可以清理地面上的灰尘、毛发、干燥碎物，但在家里环境比较复杂的情况下，如果你客厅摆了好几把椅子，机器人也只能打扫个大概。细微之处还要自己清理。而且清扫时吵闹的吸尘声音，让我绝对不愿意人还在屋里就打开机器人，最好的方式大概就是出门后远程开始清扫，或者是定时清扫。

至于你是否真的需要扫地机器人，如果你的房屋面积够大，已经达到了人力清扫感觉格外疲劳的程度，用最多支持 250 平米的扫地机器人维护一下日常整洁也完全可行的。把扫地机器人送给家里的老人，按一个键就能开始自动工作的操作方式也没有什么上手难度，适合不能大量运动的老人家。

当然，本来不大的家，还放了好多椅子、桌子，各种零碎狭小的缝隙实在不适合让机器人钻来钻去。

最后来谈谈米家扫地机器人值不值得买。其实现在随便一搜，就能搜到一大堆定价在一千元左右的入门级扫地机器人，1699 元的米家扫地机器人确实看上去不能算价格屠夫但在选购扫地机器人前，有几个重要参数不得不看：

第一点是清扫方式，碰撞式的扫地机器人实在效率太低，如果你真的希望买完后不那么累心，选购一款能够通过传感器建模并自动规划路线的机器人格外重要。另外一点就是吸尘器的吸力参数，很多入门级的扫地机器人吸力只能达到几百 Pa，无法清理纠缠在地毯上的顽固毛发。当然还有最重要一点，最好在买之前能看看扫地机器人的真机，让自己对其大小、厚度有个基本预期，以免买回家完全只能在自家不大的空地上简单清理，无法钻进沙发或床底。

测试了两天扫地机器人，有了这样一种冲动，买一款自动扫地机器人前，不如先实现一个小目标，比如…买套房子？